Июл
31
Речь пойдет об популярном интерфейсе USB, а именно как заюзать этот самый USB на простых микроконтроллерах AVR. Планирую написать несколько топиков с примерами кода и разъяснениями как со стороны микроконтроллера, так и со стороны компьютера. Конечно на просторах интернета полно всяческих примеров на данную тематику, но в лучшем случае это исходник в котором сам черт ногу сломит, да краткое, на страничку, его описание.
Начну с того, что ранее широко распространенные интерфейсы как COM, LPT, MIDI в настоящее время морально устарели, но ещё нередко присутствует на современных компьютерах и используется в промышленном и узкоспециализированном оборудовании. Так что для связи какой нибудь собственной железки с компьютером давно уже пора осваивать что-то другое. Как вариант ещё можно использовать всякие конверторы/переходники/эмуляторы, но они не всегда работают как оригинальный интерфейс, порождая массу проблем.
Всё хватит пустой болтовни, приступим к делу. Как использовать USB в собственных устройствах?
Июл
31
Поскольку мой первый небольшой обзор операционной системы реального времени QNX показал, что среди жителей Хабра есть к ней интерес, то я решил продолжить цикл заметок. Мне кажется, что стоит немного рассказать о системной архитектуре QNX6. Думаю, что нелишне дать определение тому, что такое микроядро, и какие задачи оно решает. По ходу повествования будут также развенчаны два мифа, связанные с QNX. Но сначала…
С выпуском каждой новой версии QNX (а надо отметить, что первая версия ОСРВ QNX появилась теперь уже в далёком 1981 году), разработчики использовали накопленный ранее опыт и делали систему лучше, в том числе и удобнее для разработчиков. Именно поэтому QNX Neutrino поддерживает стандарты POSIX 1003.1, например, управление потоками (threads), расширения реального времени (Realtime Extensions), дополнительные расширения реального времени (Additional Realtime Extensions) и профили прикладных окружений (Application Environment Profiles, AEP).
Зачем я об этом говорю?
Немного о POSIX
С выпуском каждой новой версии QNX (а надо отметить, что первая версия ОСРВ QNX появилась теперь уже в далёком 1981 году), разработчики использовали накопленный ранее опыт и делали систему лучше, в том числе и удобнее для разработчиков. Именно поэтому QNX Neutrino поддерживает стандарты POSIX 1003.1, например, управление потоками (threads), расширения реального времени (Realtime Extensions), дополнительные расширения реального времени (Additional Realtime Extensions) и профили прикладных окружений (Application Environment Profiles, AEP).
Зачем я об этом говорю?
Июл
31
На техкранче мне попалась интересная статья про разницу в безработице между кремниевой долиной и rest of America. Если вкратце: в то время как безработица в Америке угрожающе высокая и продолжает расти, в долине стартапы буквально купаются в деньгах: IPO выскакивают один за другим как грибы после дождя, капитализация компаний бьёт все рекорды, инвесторы не успевают снимать сливки и фирмы набирают, набирают… Но — как говорил классик — Не верю! И вот почему:
Июл
31
-->
Заграницей зайдите сначала в любой супермаркет чтобы прицениться. Это поможет вам избежать обмана со стороны отелей и ресторанов. #ru_lh
Июл
31
Социальная сеть Google+ обзавелась ещё одной «киллер-фичей»: теперь здесь можно собраться с друзьями и смотреть/обсуждать в прямом эфире трансляции различных спортивных соревнований. Например, прямо сейчас на Youtube идёт прямая трансляция турнирчика по Call of Duty: Black Ops и десяток других трансляций. Алгоритм действий такой. Создаёте новый Hangout, нажимаете там кнопку Youtube и вводите ID трансляции в поле поиска (например, для вышеупомянутого турнирчика: 68ZA0qo4-xA).
![]()
Представители Youtube обещают в будущем значительно улучшить интеграцию с Hangouts, так что не нужно вводить вручную номер ID, как сейчас. Популярные прямые трансляции могут рекламироваться прямо на страницах Google+, а кнопка Hangouts («Посмотреть вместе с друзьями») появится на сайте Youtube для каждого зарегистрированного пользователя. Например, если вы смотрите футбольный матч, то сразу можете увидеть, когда к трансляции подключился кто-то из ваших друзей.
Представители Youtube обещают в будущем значительно улучшить интеграцию с Hangouts, так что не нужно вводить вручную номер ID, как сейчас. Популярные прямые трансляции могут рекламироваться прямо на страницах Google+, а кнопка Hangouts («Посмотреть вместе с друзьями») появится на сайте Youtube для каждого зарегистрированного пользователя. Например, если вы смотрите футбольный матч, то сразу можете увидеть, когда к трансляции подключился кто-то из ваших друзей.
Июл
31
В предыдущем очерке (Генетический алгоритм: боремся с преждевременной сходимостью) в качестве эффективного метода борьбы с преждевременной сходимостью было выбрано использование оператора митоза:
Каждая хромосома, к которой применен оператор митоза, заведомо производит как минимум одного полностью идентичного ей самой потомка.
Помимо этого, чем больше приспособленность хромосомы превышает среднее значение приспособленности по всей популяции, тем больше вероятность того, что хромосома произведет второго потомка.
Хромосомы с меньшей приспособленностью формируют пул для скрещивания между собой. Попарное скрещивание хромосом из пула проводится до тех пор пока не будет достигнута требуемая общая численность популяции (с учетом хромосом уже созданных с помощью оператора митоза). Выбор хромосом для скрещивания производится случайным образом методом рулетки (хромосомам с большей приспособленностью соответствует больший сектор на колесе рулетки). Численность популяции остается постоянной на протяжении всего времени работы генетического алгоритма.
Доля хромосом к которым применяется оператор митоза обратно пропорциональна средней величине приспособленности популяции и прямо пропорциональна среднеквадратичному отклонению приспособленности популяции (причем зависимость выбираем не линейную, а логарифмическую). Для первого поколения задаем долю популяции, размножающейся митозом, равной 50%
Каждая хромосома, к которой применен оператор митоза, заведомо производит как минимум одного полностью идентичного ей самой потомка.
Помимо этого, чем больше приспособленность хромосомы превышает среднее значение приспособленности по всей популяции, тем больше вероятность того, что хромосома произведет второго потомка.
Хромосомы с меньшей приспособленностью формируют пул для скрещивания между собой. Попарное скрещивание хромосом из пула проводится до тех пор пока не будет достигнута требуемая общая численность популяции (с учетом хромосом уже созданных с помощью оператора митоза). Выбор хромосом для скрещивания производится случайным образом методом рулетки (хромосомам с большей приспособленностью соответствует больший сектор на колесе рулетки). Численность популяции остается постоянной на протяжении всего времени работы генетического алгоритма.
Доля хромосом к которым применяется оператор митоза обратно пропорциональна средней величине приспособленности популяции и прямо пропорциональна среднеквадратичному отклонению приспособленности популяции (причем зависимость выбираем не линейную, а логарифмическую). Для первого поколения задаем долю популяции, размножающейся митозом, равной 50%
Июл
31
На фото к компьютеру подключен 12-мегапиксельный камера-модуль
В мае 2011 года гики всего мира с восхищением обсуждали изделие британского разработчика игр Дэвида Брабена — компьютер-флэшку Raspberry Pi за $25. Это полноценный компьютер общего назначения под Ubuntu 9 с HDMI-и USB-разъёмами для подключения монитора, клавиатуры и мышки. Спустя два месяца спецификации материнской платы утверждены, и вот теперь альфа-версия Raspberry Pi отправлена в производство.